摘要：针对超磁致伸缩材料(GMM)的强非线性特征,提出了一种新的超磁致伸缩驱动器(GMA)实验系统及其数据驱动建模方法.实验中的测量数据取自光栅传感器,采用数据驱动原理,基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)实现了GMA的非线性建模.对模型性能进行了实验评估,预测了GMM棒的动态特性,并讨论了驱动电压对输出特性的影响.实验结果显示,该模型能较好地预测GMA的制动输出,预测误差在0.05%以内. 

基金：国家自然科学基金项目(61572012)；

关键词：超磁致伸缩驱动器; 光栅传感器; 数据驱动; 最小二乘支持向量机; 模型; 预测误差;

DOI：10.19603/j.cnki.1000-1190.2019.06.013

分类号：TP212;TP18